Business:
Development Power Electronics

Projektinhalt:
Anpassung des CAN -Treibers zur CiA DS301 Konformität.
Der CANopen Treiber wurde um Masterfunktionalität erweitert. Die Konfiguration des Netzwerks wurde in die bestehenden AC800PEC-Konfigurationswerkzeuge integriert.
Beliebige Instanziierbarkeit des Treibers erlaubt nun mehrere CAN-Kanäle gleichzeitig zu betreiben..
Die Lösung basiert auf einem CAN-Openstack von Vektor-Informatik.

Basierend auf den NUnit-Test und CxxTest-Frameworks wurde der CAN-Treiber in ein automatisches Testverfahren integriert.